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                CH100-UL-ZD AGV标准底盘

                产品类别: AGV标准底盘
                CH100-UL-ZD底盘采用磁引导方式,稳定可靠,最高速度可∑达1.2m/s,控制性能▲稳定可靠。底盘高度只有 210mm,低重↓心结构。移动机器人上面板预留机械安装接口及外扩电气▲接口,如电▂源接口、通信接口、接口等,方々便客户扩展机械臂,传输线,顶升机构等☉装置。
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                构成:
                AGV底盘核心组件为,驱动模组,控制器,磁导航传感器,RFID传感器,驱动器,机械外观结构,通信模块及电气元件组成。AGV底盘配置有丰富♀的外接接口,打开扩展接口窗口即可实现对其他应用装置的电源和信号接口的扩展。前后配置有︼超声波避障和触碰开关,安全可靠。底盘两侧均有可操作的金属按钮,实现停止、启动、复位及急停功◢能。四角三色指示灯可以显示AGV不同工↑种状态。
                 

                 
                1-底盘安ζ装面 2-超声波避障传感器 3-2.4G天线 4-触摸屏接╱口 5-触摸开关 
                6-433天线 7-电池更换窗口 8-操作按钮 9-电源开关 10-三色指示灯





                 
                11-蜂鸣器 12-扩展接口 13-充电电极 14-驱动轮组





                 
                15-横向※磁导航传感器 16-RFID传感器 17-前磁导航传感器 18-万向轮
                19-驱动∏减速电机 20-后磁导航传感器
                 
                产品参数:
                Dimensions L880mm*W560mm*H212mm
                Payload <150KG
                Moving speed MAX 0.9m/s
                Guide and control Magnetic guidance and RFID tags
                Battery data DC 24V,30Ah, Lithium Iron Phosphate Battery
                Weight <100KG
                Appearance material Steel plate
                Obstacle avoidance Ultrasonic sensor and Bump sensor
                Positioning accuracy ±5mm
                Control function Map editing/scripting/task chain editing/various API etc
                Communication protocols CAN/RS232/RS485/IO/WIF


                产品优势:
                01. 磁导航,机▽身结构稳定;
                02. 操作简单,使用方便,无需↘专业的编程。

                 
                 

                 
                CH100-UL-ZD.pdf
                CH100-UL-ZD.step
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