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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅰ系列ω 谐波减速器
                HMHG-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴∏孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构※※,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线◤的场合使用。 产品特点 · 大口径·中空轴 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入∞输出同轴 · 优良㊣ 的定位精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅱ系列谐波减速器
                HMHG-Ⅱ系列柔轮为中空翻边形标准结构,整机结构ξ紧凑,输入轴通过十字滑块◣联轴器与波发生器内孔连接。既可█采用刚轮端固定,柔轮端↑输出的连接方式使用;也可采用⌒柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。 产品特点 · 扁平形状·标准结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入Ψ输出同轴↘ · 优良的定ζ位精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅱ-E 系列谐波减速器
                HMHG-Ⅱ-E 系列柔轮为中空翻边形标准结构,整机结构紧凑,输入轴通过一体凸轮与波发※生器内孔连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式◆使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。 产品特点 · 扁平形状·一体凸轮结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位∴精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅲ系列谐波减速器
                HMHG-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准结构,整机结构紧凑,波发生器为大口径中〓空轴,带有交叉滚子轴承,来承受径向与轴向的负载。此结构为简☉易型,方便用户定制安装。 产品特点 · 安装使用便捷 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良㊣ 的定位精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-IV系列谐波减速器
                HMHG-Ⅳ系列柔轮为中空翻边形标准结构,波发生器凸轮自带输入「轴,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。 产品特点 · 可对应多种输▅入形态 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度■和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-V系列谐波减速器
                HMHG-V系列柔轮为中空翻边形标准结构,输入轴可直接安装无框电机,低速轴中空直接过线,输入输出端均可安装编码』器 非常适合◎于协作机器人和关节模组使用。 产品特点 · 中空过线,安全可靠 · 节省关节空间 · 无齿隙 · 优良的定位精度和旋转精度 · 电机和编码器安装位跳︾动小
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