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                HAN'S大族谐波减速器 HMCG-Ⅰ系列谐波减速ぷ器
                HMCG-Ⅰ系列是由三大基本部件构成,包括柔轮、刚轮、波发生器。柔轮为杯型标①准结构,输入轴直〖接与波发生器内孔配合,通过平键或紧定螺钉连接。 产品特点 · 三大基本部件构成 · 紧凑简洁的设计♀ · 无齿隙 · 输入输出〓同轴 · 优良的定位◆精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMCG-Ⅱ系列谐波减▼速器
                HMCD-Ⅱ系♀列谐波减速器 致力于谐波齿¤轮传动轻量紧凑特点,HMCD-Ⅱ系列应运而生,在继承传统产品优良性能的同时,实卐现了大胆的形状设计。整机设计采用超扁平结∑ 构,轻量紧凑,非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。 产品特点 · 超扁平结构 · 紧凑简洁的设计 · 高静力矩容量█ · 输入输出〇同轴 · 优良的定位@ 精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMCG-Ⅱ-E 系列谐波减速器
                HMCG-Ⅱ-E 系列柔轮为杯形ㄨ标准结构,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接←方式使用。 产品特点 · 杯形一体凸轮结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输々出同轴 · 优良的定】位精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅰ系列谐波减速器
                HMHG-Ⅰ系列柔轮为中空翻边▃形标准结构,波发生器↓凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计∮有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。 产品特点 · 大口径·中空轴 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMCS-III系列谐波减速器
                HMCS-III系列柔轮为杯形标准结构,输入轴通过基米螺钉直接与波发生器内孔■连接。 一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的@连接方式使用。 产品特点 · 体积小 重量轻 紧凑简洁设计,杯形标准结构 ; 重量约为行星70%;轴向≡长度约为行星60% · 高精度 高刚性 传动误差≤1arcmin,背隙≤10arcsec; 优良的定位精度和旋转精度 · 安装便捷 操作简单 输入端与电机直接连接,标准化连接尺寸,通△用性极佳
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅱ系列谐波减速器
                HMHG-Ⅱ系列柔轮为中空翻边形标准结构,整机结构紧⊙凑,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定≡,柔轮端输出的连接方式使用;也↘可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。 产品特点 · 扁平形状·标准结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅱ-E 系列谐波减速器
                HMHG-Ⅱ-E 系列柔轮为中空翻边形标准结构,整机结构紧凑,输入轴通过一体凸轮与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。 产品特点 · 扁平形状·一体凸轮结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅲ系列谐波减速器
                HMHG-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准结构,整机结构紧凑,波发生器为大口径中空轴,带有交叉滚子轴承,来承受径▲向与轴向的负载。此结构为简易型,方便用户定制安装。 产品特点 · 安装使用便捷 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度
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                HAN'S大族谐波减速器 HMHG-IV系列谐波减速器
                HMHG-Ⅳ系列柔轮为中空翻边形标准结构,波发生器凸轮自带输入轴,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需要在输︼入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。 产品特点 · 可对应多种输入形态 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度
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